Como é medida a audiência nas emissoras de tv

Eu sei que já divulguei esse vídeo aqui na época do UOL, mas para fechar com chave de ouro esse mês de abril, coloco aqui pra vocês como é feita a medição de audiência na Grande São Paulo. O vídeo é do programa "Olhar Digital", programa independente exibido pela Rede TV!